約半年ぶりの更新． バッチファイルが案外使い易く，かなり便利なため，ちょっとしたものを作ってみた． 作ったのはRubyで波形を生成して，それをGnuplotでプロットするという一連の動作を行えるプログラム． バッチファイルを起動させるだけでグラフの表示…

Rubyで少し遊んでみる． あまり複雑な事はしたくないため，無難に円周率を求めてみた． 試したのは，arctan（ｘ）をテイラー展開したのとarcsin(x)をテイラー展開した数式を使ってみた．

Eclipseインストールをする． JRE(Java Runtime Environment)，もしくは，JDK(Java Development Kit)をインストール EclipseはJavaアプリケーションから出来ているためJREかJDKが必要． ORACLE(http://java.sun.com/javase/ja/6/download.html/)に行ってど…

このブログも随分閲覧されているみたいで，嬉しさ半分恥ずかしさ半分・・・ｗｗｗ どうもありがとうございます． 最近は半田ごてを握りながら，研究室内の自分の位置付けを考える毎日．(；´∀｀) 後は文章を考える事が多くなってきましたね． 稚拙な文章しか…

↑ いい言葉ですね． 座右の銘にしますｗｗｗ ブログのトップにでも掲げておきます． 大祭が近付いてます．今いっそう気合入れていかないと．．．

Windows API を最近勉強してますよ．勉強したばかりなので，まだまだ出来る事が少ないですが，これから増えますよ． でも，Windows API って変数の型をいろいろと定義し過ぎな気がしますね．判りずらい・・・orz C Compiler のバージョンに対応していると言…

SH7125でシリアル通信ができたので，自分用にメモを取っておきます． あくまで自分用なので，お見苦しい点が多々あります．

先日，本屋さんで組込みOSを自分で作ってみようって本を見つけました．あまりにも興味をそそられたので衝動買いwww(12ステップで作る組込みOS)

「SPI通信の勉強がしたいから，シフトレジスタくれ．」 と言ったら， 「SPI通信?なにそれおいしいの?SCI通信なら知ってるけど?」 と，返されてしまいました。

LCDをいじくってました．以前買ったLCD(去年の今頃購入)を掘り返し，AVRで動かしました． 何故、突然そんなことを...? 某動画サイトを見て何か心動かされ，作ってみました． 将来的には，LCDグラフィック・ディスプレイを使えるようになればいいですね．大学…

どうも。研究室に配属されました。 配属された研究室は、学科の中では異色なところです。 学科の研究室の中で唯一ハードを作らないところです。つまり、機械系や電気電子回路系ではなくソフトウェア関係に強いとこ。後は音声の研究をやってます。

ちょこっとメモ帳程度にブログの更新。 レーシングゲームをして気づいたことです。 1．車の車高はリアを少しだけ上げると急な加速に対して車体が安定します。 2．タイヤをトーインにするとコーナーでの安定性が良くなりタイヤが滑りにくくなりますが、トーイ…

あけました。おめでとうございます。 2000年代も既に10年目。早いですね。これからもっと速く感じるでしょうね。 とりあえず、2010年の目標でも掲げておきます。 『さらなる技術の向上を目指す』 堅苦しい事言ってますが、要は勉強するって事ですね。小学生…

12/24はクリスマス・イヴということで、昨夜は男だけで闇鍋を行いました。 まぁ、酷い鍋でしたね。 ……。 食べたものが胃の中で喧嘩してます。 ………。 味は説明しません。想像にお任せします。 ……………。 それでは、みなさまよいお年を。

気づけば既に12月。今年は早いと感じる今日この頃。 まだまだ、やり残したことがいっぱいある気がします。 ブログで実験すると言っていた例の回路、今度こそ本当に作ってみようと思います。 何か判るかもしれないのでね。 結果が出たら、ブログに書こうと思…

かなり更新していませんでしたね。10/30が最終更新日ですか...。サボりすぎでした。 約1カ月、相当なことをやってましたね。まず、近所の小学校にデモに行ってきたり大祭やらマシン調整やら...。何から語ればいいのやら。 それではまずは、小学校のデモの話…

どうも、友人がmcrmcrに紹介してくれたみたいで。 これからこのブログは身内が見るものではなく、不特定多数の人が見るようになったんですね。うれしいです。 さて、約10日ぶりの更新です。 まず、モータドライバ回路の設計ですが友人から渡された資料やら先…

今日の部会が始まる前に話していたことをまとめてみた。 以下は全てハードウェアの専門用語。 タイヤ空気圧 空気圧はタイヤのピークグリップや、レスポンス、摩耗に影響を与えるため、セットアップが正しくないと車両のパワーとハンドリングを正しく路面に伝…

どうやらType-s動いたようで。部品を交換したら直った。 この時期に回路が動作しなくなると結構まずいから、今日直ってよかった。 このまま直らなかったら、大祭出られないとこだった。 破損したのはてっきりデジタルトランジスタかと思いきや、FETだった。 …

回路が恐らく焼けた。 原因は判ってる。プログラムでモータのPWMサイクルより大きい値を加えてしまったため、回路のどこかが焼けた。 最初はデジタルトランジスタが壊れたのかと思ったが、どうやらそうでもないらしい。 壊れたデジタルトランジスタを交換し…

先読み、水曜まで作るつもりだったけど部会で作れず... その後作ろうと思いきや、台風で疲れて作る気が起きず... 今度こそやろうとしたら、以前作った速度制御プログラムの調子がまだ怪しいから少し改良し... プログラム改良はすぐ終わるだろうと踏んでいた…

大分、ブログを放置してすんません。 MCで話すことは、速度制御ができたこと。 そう、速度制御ができたんだな。結構感動もの。 まぁ、プログラムは先輩の遺産とH.Y.くっ……じゃなくて、H.T.君のプログラムを参考にさせていただき書いた物(ありがとうございま…

完成したMCの名前が決まった。名前は、「Splendide」。意味は光り輝くという意味。殆どアルミでできているから、意味はあながち間違っちゃいない。…恐らく。 ま、そんな気にしちゃいけないな。 なかなかいい名前じゃないか。

雨だ。うっとうしい雨だ。 明日はF1日本GP予選。気になる天気は、午前は雨で午後から晴れ。 ん～、微妙な... そういえば、以前のF1日本GPは雨だった気が。それもリタイヤする選手が続出したという記憶があるな。 幸い、決勝は晴れという天気になっていけどね…

2年の後期になってやっと実りある授業の数々。 どの授業も自分の知らないことを教えているからとても新鮮。 なんかやる気が出てきた。勉強しよう。 そんなこんなで、今から部室に行ってカーボンを削るぞ。 エンドミル?そんなの折れてもいいや。とりあえずMC…

ハードがやっとこすっとこ完成。まぁ、センサアームはまだ付いていないが...。 結構いい具合にできたと思う。cncってすげ。 この状態で重量を計測したら700[g]で、これに電池が入ったりセンサアームが付くから大体900[g]から1[kg]になるだろう。ちょっと重い…

最近PCを電池で駆動させていると30分もしないうちに電池が切れてしまう。Full充電にも関わらずである。 電池が壊れた。何とかしないとノートパソコンがデスクトップパソコンと同じ扱いになってしまう。 それはそうと、MCRの回路。 かなり前から考えているの…

いやぁ、F1シンガポールGP面白かったなぁ。 ハミルトンは最近調子が出てきたみたいで好成績を残しているし。レース自体は2回もセーフティカーが入って波乱してたけどね。 そんなこんなで、大学の課題。さっきやっと目処がついたので写真載せるよ。 3つ指にし…

部品キター(^o^)／ だがしかし、まだ足らないんだな。 秋葉原に行かなくては。今は連休中だから秋葉原行っても店開いてないだろうな。昨日行っておくべきだった。 兎にも角にも、先読みセンサぐらいは作れそう。明日は部室に行きますよ。 昨日からやっている…

この前から考えているようなコーナーの曲がり方をするため先読みセンサを作ろうとしたが、部品がない...。よりにもよって欲しい部品だけが手元にない...(T_T) 残念だ。 と、いう訳で部品を注文。連休に入ってしまったからいつ届くやら...?店が閉まる直前まで…