2009-01-01から1年間の記事一覧

クリスマス・イヴ

12/24はクリスマス・イヴということで、昨夜は男だけで闇鍋を行いました。 まぁ、酷い鍋でしたね。 ……。 食べたものが胃の中で喧嘩してます。 ………。 味は説明しません。想像にお任せします。 ……………。 それでは、みなさまよいお年を。

12月

気づけば既に12月。今年は早いと感じる今日この頃。 まだまだ、やり残したことがいっぱいある気がします。 ブログで実験すると言っていた例の回路、今度こそ本当に作ってみようと思います。 何か判るかもしれないのでね。 結果が出たら、ブログに書こうと思…

1ヶ月間のイベント

かなり更新していませんでしたね。10/30が最終更新日ですか...。サボりすぎでした。 約1カ月、相当なことをやってましたね。まず、近所の小学校にデモに行ってきたり大祭やらマシン調整やら...。何から語ればいいのやら。 それではまずは、小学校のデモの話…

どうも

どうも、友人がmcrmcrに紹介してくれたみたいで。 これからこのブログは身内が見るものではなく、不特定多数の人が見るようになったんですね。うれしいです。 さて、約10日ぶりの更新です。 まず、モータドライバ回路の設計ですが友人から渡された資料やら先…

車の専門用語 ハードウェア編

今日の部会が始まる前に話していたことをまとめてみた。 以下は全てハードウェアの専門用語。 タイヤ空気圧 空気圧はタイヤのピークグリップや、レスポンス、摩耗に影響を与えるため、セットアップが正しくないと車両のパワーとハンドリングを正しく路面に伝…

必殺!!モータアァァドライバアァァァ

どうやらType-s動いたようで。部品を交換したら直った。 この時期に回路が動作しなくなると結構まずいから、今日直ってよかった。 このまま直らなかったら、大祭出られないとこだった。 破損したのはてっきりデジタルトランジスタかと思いきや、FETだった。 …

ドライバ

回路が恐らく焼けた。 原因は判ってる。プログラムでモータのPWMサイクルより大きい値を加えてしまったため、回路のどこかが焼けた。 最初はデジタルトランジスタが壊れたのかと思ったが、どうやらそうでもないらしい。 壊れたデジタルトランジスタを交換し…

先読み

先読み、水曜まで作るつもりだったけど部会で作れず... その後作ろうと思いきや、台風で疲れて作る気が起きず... 今度こそやろうとしたら、以前作った速度制御プログラムの調子がまだ怪しいから少し改良し... プログラム改良はすぐ終わるだろうと踏んでいた…

速度制御

大分、ブログを放置してすんません。 MCで話すことは、速度制御ができたこと。 そう、速度制御ができたんだな。結構感動もの。 まぁ、プログラムは先輩の遺産とH.Y.くっ……じゃなくて、H.T.君のプログラムを参考にさせていただき書いた物(ありがとうございま…

命名 Splendide

完成したMCの名前が決まった。名前は、「Splendide」。意味は光り輝くという意味。殆どアルミでできているから、意味はあながち間違っちゃいない。…恐らく。 ま、そんな気にしちゃいけないな。 なかなかいい名前じゃないか。

雑談

雨だ。うっとうしい雨だ。 明日はF1日本GP予選。気になる天気は、午前は雨で午後から晴れ。 ん~、微妙な... そういえば、以前のF1日本GPは雨だった気が。それもリタイヤする選手が続出したという記憶があるな。 幸い、決勝は晴れという天気になっていけどね…

カーボン

2年の後期になってやっと実りある授業の数々。 どの授業も自分の知らないことを教えているからとても新鮮。 なんかやる気が出てきた。勉強しよう。 そんなこんなで、今から部室に行ってカーボンを削るぞ。 エンドミル?そんなの折れてもいいや。とりあえずMC…

ハード

ハードがやっとこすっとこ完成。まぁ、センサアームはまだ付いていないが...。 結構いい具合にできたと思う。cncってすげ。 この状態で重量を計測したら700[g]で、これに電池が入ったりセンサアームが付くから大体900[g]から1[kg]になるだろう。ちょっと重い…

パ...パソコンが…!!

最近PCを電池で駆動させていると30分もしないうちに電池が切れてしまう。Full充電にも関わらずである。 電池が壊れた。何とかしないとノートパソコンがデスクトップパソコンと同じ扱いになってしまう。 それはそうと、MCRの回路。 かなり前から考えているの…

課題

いやぁ、F1シンガポールGP面白かったなぁ。 ハミルトンは最近調子が出てきたみたいで好成績を残しているし。レース自体は2回もセーフティカーが入って波乱してたけどね。 そんなこんなで、大学の課題。さっきやっと目処がついたので写真載せるよ。 3つ指にし…

やっほい!!

部品キター(^o^)/ だがしかし、まだ足らないんだな。 秋葉原に行かなくては。今は連休中だから秋葉原行っても店開いてないだろうな。昨日行っておくべきだった。 兎にも角にも、先読みセンサぐらいは作れそう。明日は部室に行きますよ。 昨日からやっている…

マイコンカー改造

この前から考えているようなコーナーの曲がり方をするため先読みセンサを作ろうとしたが、部品がない...。よりにもよって欲しい部品だけが手元にない...(T_T) 残念だ。 と、いう訳で部品を注文。連休に入ってしまったからいつ届くやら...?店が閉まる直前まで…

MCR回路

もうそろそろ、MCRの回路を考えなくては。 やるからには色々な機能を付けたいのだが、何を付ければ効果的なのか。 ま、ある程度は構想があるんだな。とりあえず、信号線一本でCW、CCW、フリー、ブレーキができるようにするのは勿論。その他は、ロータリエン…

コーナー

ある日ふと思ったんですが、自分のマイコンカーはコーナーを間違って走行しているなと。 基本であるアウト・イン・アウトはあんまりできていないし、スローイン・ファストアウトもできていない。 よく曲がれんな...(・・? あ、そっか。今は全然遅いから大丈…

ただいま

今の今までブログを更新していなかったのは、実家に帰っていたからなんですよ。実家は前までネット環境があったのだが、最近はそれを解約したんで更新できなかったんですな。 写真はうちの近所から撮ったもの。田舎ですな。 中央の山は浅間山という山。活火…

9月

9月になったんで、新しいことを始めようかと。例えば、マイコンカーの回路を自分で作ってみようかと。 あ、その前に今あるマイコンカーを走らせないと大祭に間に合わなくなっちゃうか。 今あるマイコンカーもやってみたいことが多いんだよなァ。 主にプログ…

夏は夏らしく夏じみたことをしないと...(ry

昨日のF1見た。1コーナー曲がったのち3台が絡むクラッシュ。壮絶だったね。 ケベルストレートでオーバーテイクはよかったな。 昨日は、時給¥1000のバイトをした。まァ、いいこづかい稼ぎになったな。 6時間、ボーっと過ごして時給¥1000。おいしいな。 が、…

F1ベルギーGP予選

F1ベルギーGP予選、今日だな。 現在F1最長のコース、スパ・フランコルシャン。サーキットは7.004[Km]、レース距離は308.052[Km](44ラップ)。長いなァ。 サーキットは山の中にあるらしく、天候が変わりやすい。雨の降っている場所と降っていない場所が混在す…

PIC

今日は以前、秋葉原で買ったPICのライタをいじった。高校時代に扱ったものと同じものだから、ある程度仕様は知っているから大丈夫かなァ。 と、思いきやコンパイラが動かない。MPLABは正常に動くから、設定がおかしいのかなァ。 そういえば、部活に入って最…

始めました

初めまして、jonです。どうぞ、よろしくお願いします。 これからちょくちょく更新していこうと思っています。 このNINJA TOOLをみたら、いろいろといじれるらしい。ブログ作成はこんなに簡単だっただなァ。まァ、まだよく分からない所もあるが、これから理解…